Une réponse se trouve dans un court extrait des « Commentaires sur les méthodes de concentration selon la Bhagavad Gita », 1ère partie, avec Swami Veetamohananda et enregistrée à Gretz par Radio Gandharva Gana.
Le bon Swami nous rappelle selon la Bhagavad Gita, qu’il est possible de parvenir à l’état de Yoga, notamment par la concentration, la maîtrise de son propre mental.
Mais il y a des moyens appropriés pour cela : par exemple en payant la dette que nous devons à nos ancêtres